Besteht in der mechatronischen Struktur zwischen Komponenten eine direkte Abhängigkeit, sodass diese immer miteinander darzustellen sind, können diese als Master- und Slave-Knoten dargestellt werden. Wird ein Master-Knoten in das Diagramm eingefügt, wird der Slave-Knoten immer mit eingefügt und kann auch nicht getrennt vom Master-Knoten wieder entfernt werden.
Der Slave-Knoten wird an einer vorgegebenen Position am Rand des Master-Knotens angeordnet (siehe Orientierung von Master und Slave). Diese Position ist nachträglich veränderbar.
Wird der Master in der Position verändert, bleibt die Anordnung von Master- zu Slave-Knoten erhalten. Wird der Master-Knoten gedreht, kann sich die Orientierung des Slave-Knotens zum Master-Knoten ändern (siehe Rotation von Master und Slave)
Mehr:
Orientierung von Master und Slave