Die disziplinspezifischen Komponenten müssen im nächsten Schritt mit den funktionalen Komponenten des mechatronischen Modells verknüpft werden, damit die Step7-Struktur automatisch aus der mechatronischen Konfiguration heraus erzeugt werden kann.
Fügen Sie die Step7-Komponenten SiemensCPU, OB_Cycle, FB_Sequence und SymbolTable der Station Feeder per Drag & Drop als Komponente hinzu.
- Öffnen Sie in T_Mechatronic_ModularSystem die Station Feeder.
- Markieren Sie die Step7-Komponenten SiemensCPU, OB_Cycle, FB_Sequence und SymbolTable.
- Ziehen Sie die Step7-Komponenten per Drag & Drop miteinander in das Feld Komponenten (Components).
Die eingebauten Komponenten werden beim Instanziieren nicht in einer Hierarchieebene angeordnet, sondern gemäß der Ebenenkonfiguration, die in der Step7-Disziplin-Bibliothek vorgegeben ist (siehe Aufgabenstellung 1 - Step7 Programm für Feeder erzeugen).