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Bushierarchie

Für die Modellierung der Steuerungstopologie sind drei Arten von Steuerungskomponenten zu unterscheiden:

  1. Klemmen bieten einen oder mehrere Anschlüsse für Sensoren und/oder Aktoren.
  2. An Buskoppler können Klemmen oder weitere Buskoppler angeschlossen werden. Buskoppler können wie Klemmen auch Anschlüsse (z.B. Diagnoseeingänge) besitzen.
  3. Steuerungen haben die gleichen Eigenschaften wie Buskoppler, d.h. sie können Anschlüsse (z.B. schnelle OnBoard-IOs) und verbundene Buskoppler haben. Darüber hinaus verfügen sie jedoch über eine CPU, auf der Steuerungsprogramme ablaufen.

Unabhängig von der tatsächlichen Struktur der Teilnetzwerktopologien (z.B. ASI-Linien- oder SERCOS-Ringstruktur) werden bei der funktionalen Konfiguration alle Busstrukturen hierarchisch modelliert (Bushierarchie).