Diese Funktionalität ist nur in bestimmten Ausbaustufen verfügbar.

Abbildung der Steuerung in der funktionalen Struktur

Für die Platzierung der Steuerungskomponenten in der funktionalen, mechatronischen Struktur bieten sich zwei Alternativen an:

Zum einen können alle Komponenten einer Steuerung unterhalb ihrer Wurzel-Steuerungskomponente platziert werden (siehe Abbildung Modellierungsalternativen für Steuerungen: Zentrale Modellierung), zum anderen können die Steuerungskomponenten den mechatronischen Komponenten untergeordnet werden, für die sie zuständig sind (siehe Abbildung Modellierungsalternativen für Steuerungen: Verteilte Modellierung).

Die verteilte Modellierung ist zu bevorzugen, wenn Steuerungskomponenten Maschinenkomponenten eindeutig zugeordnet werden können, beispielsweise wenn jede Bearbeitungsstation jeweils über eine eigene Teilsteuerung verfügen soll. Dagegen erlaubt die zentrale Modellierung eine flexiblere, projektspezifische Zuordnung von Steuerungskomponenten zu Maschinenkomponenten.