Diese Funktionalität ist nur in bestimmten Ausbaustufen verfügbar.

Verschachteln von mechatronischen Komponenten

In einem Projekt gibt es in der Regel wiederkehrende Konfigurationen. Zur Minimierung von Konfigurationsaufwänden können abgeschlossene Einheiten gebildet werden, die wiederkehrende Komponenten beinhalten. Beispielsweise gehören zur Axis des Tutorial die Komponenten Cylinder, Valve und Position_1 bis Position_4. Hierfür können mechatronische Komponenten verschachtelt werden.

Mechatronische Komponenten besitzen neben dem eigentlichen Editormenü ein weiteres Feld, das der Komponenten (Components). Folgende Abbildung zeigt, dass die mechatronische Komponente Axis über die Komponenten Cylinder, Valve, Position_1, Position_2, Position_3 und Position_4verfügt:

Baut man diese Achse entsprechend der obigen Abbildung in ein Projekt ein, so stellt sich das Projekt entsprechend folgender Abbildung dar:

Über den Dialog Komponenten hinzufügen wird der Komponenten-Finder gestartet. Hierüber können mechatronische Komponenten hinzugefügt werden. Durch die Verschachtelung von mechatronischen Komponenten ist es möglich funktionale Strukturen abzubilden.