Diese Funktionalität ist nur in bestimmten Ausbaustufen verfügbar.

Verschachtelte Knoten

Der Hierarchie der mechatronischen Struktur folgend sind auch Knoten innerhalb eines Diagramms verschachtelt angeordnet, beispielsweise sind im Planungsdiagramm des Rohbau-Modells Rollenbahnen und Roboter nur innerhalb eines Schutzkreises anzuordnen. Dazu wird in der Konfiguration des übergeordneten Knotens mit dem Attribut acceptedChildren eine Liste aller untergeordneten Knoten definiert.

Beispielcode für eine verschachtelte Struktur:

Das Beispiel zeigt die Verschachtelung von Schutzkreis und Roboter im Planungsdiagramm des Demo-Modells Rohbau. Die relevanten Stellen im Code sind fett dargestellt. Als untergeordnete Knoten von Schutzkreis sind alle Knoten zulässig, die der Konfiguration von Funktion und LabelAsSlave entsprechen. In diesem Beispiel ist der Knoten für Roboter als Funktion konfiguriert und ist deshalb ein erlaubtes Unterelement von Schutzkreis.