Diese Funktionalität ist nur in bestimmten Ausbaustufen verfügbar.

CodeGrundobjekte

Diese sind:

Diese Grundobjekte sind in den plattformspezifischen Systembibliotheken (wie z.B. Step7, CoDeSys, usw.) bereits vordefiniert. Das Grundobjekt Method ist nur in der Systembibliothek CoDeSys enthalten. Sie können, im Sinne der Kommunikationstechnik, über Kommunikationskanäle miteinander verbunden werden. Die Verwendung der SPS-Objekte Koppler und Klemme ist nicht zwingend erforderlich. Sie können auch mit mechatronischen Grundobjekten abgebildet werden. Das SPS Objekt Controller wird dagegen immer benötigt, wenn der Programmcode in EEC modelliert werden soll, denn dieses Objekt wird in der Disziplinstruktur gleichzeitig als Wurzelobjekt verwendet. Unabhängig von den verwendeten Objekten ist es allerdings wichtig, auf die Verwendung der Standardschnittstellen von IController, ICoupler und ITerminal zu achten, sonst kann der IO-Generator nicht fehlerfrei arbeiten.

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