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Mate

Mit Hilfe von Mates können mehrere Parameter mit dem Typ List übergeben werden. Diese Syntax kann beispielsweise für die Platzierung von Artikeln genutzt werden, die gleichzeitig um eine oder mehrere Achsen gedreht werden sollen oder auch für die Platzierung von Artikeln auf einer Montageschiene mit einem Abstand zueinander.

Syntax für die Platzierung auf einer Montageschiene ohne Abstand zueinander:

=List{'source-Mate','destination-Mate'}

Um ein Objekt relativ zu einem Vorgänger zu platzieren wird mit dem Parameter Mate eine Verschiebung von einem Anfasspunkt des Vorgängers zum Montagepunkt (Anfasspunkt M4) der zu platzierenden Komponente in einer Liste beschrieben. Praktisch wird dies dazu verwendet, Geräte lückenlos aneinander anzufügen, die über Anbauteile verfügen, beispielsweise Motorschalter mit Hilfskontakt oder bewusst Lücken zwischen Geräten einzurichten, beispielsweise um Störabstände einzuhalten.

Syntax für die Platzierung auf einer Montageschiene mit Abstand zueinander:

=List{'source-Mate','destination-Mate',<offset>}

Die folgende Abbildung zeigt das Ergebnis der Angabe =List{'M4','M2',100} für den Parameter Mate der Komponente Endblock zu seinem Vorgänger auf einer Tragschiene:

Für die Platzierung von Artikeln direkt auf einer Montagefläche können auch Abstände in alle Richtungen, sowie Drehungen um alle Achsen angegeben werden.

Syntax für die Platzierung auf einer Montagefläche mit Drehung um die X-Achse und mit Abstand in verschiedene Richtungen:

=List{'source-Mate','destination-Mate',<angle>,<dx>}
=List{'source-Mate','destination-Mate',<angle>,<dx>,<dy>}
=List{'source-Mate','destination-Mate',<angle>,<dx>,<dy>,<dz>}

Syntax für die Platzierung auf einer Montagefläche mit Drehung um alle Achsen und mit Abstand in alle Richtungen:

=List{'source-Mate','destination-Mate',<angleX>,<angleY>,<angleZ>,<dx>,<dy>,<dz>}