Diese Funktionalität ist nur in bestimmten Ausbaustufen verfügbar.

Teilkomponenten der Funktionsgruppen spezifizieren

Bei der Komponente Feeder gibt es Varianzen, beispielsweise die Funktionsgruppen Inspect und Discard, die nur optional verbaut werden. Vernachlässigt man diese Varianzen zunächst (es wird später darauf eingegangen), so kann man die gesamte funktionale Aufbaustruktur (vgl. Funktionaler Aufbau) bereits im Baukasten vordefinieren.

Entsprechend den Functiongroups bei der Station Feeder sind bei den Functiongroups die Functionunits als Komponenten hinzuzufügen:

  1. Öffnen Sie Insert und ziehen Sie die Functionunits Separator und Stack in den Komponenten-Editorbereich (Components).
  2. Fügen Sie bei Inspect die Functionunit Orientationinspector hinzu.
  3. Geben Sie bei der Functiongroup Move zweimal die Axis und einmal den Gripper als Komponente vor. Die zweite Komponente Axis wird als Axis2 eingefügt, weil Komponenten eindeutig benannt sein müssen:
  4. Benennen Sie Axis in X_Axis und die Axis2 in Y_Axis um: Wählen Sie dazu die umzubenennende Komponente und wechseln Sie mit einem erneuten Klick in den Editiermodus (erkennbar daran, dass nur der Text ohne Symbol markiert ist). Alternativ kann - wie auch in der Bibliotheks-Katalog- oder Projekt-Katalog-Sicht - mit der Funktionstaste [F2] in den Editiermodus gewechselt werden.