Entsprechend den Functiongroups sind auch die Functionunits um Actuators und Sensors zu ergänzen.
- Weisen Sie Axis folgende Komponenten zu:
- Cylinder
- Valve
- Positionsensor_inductive umbenennen in Position_1
- Positionsensor_inductive umbenennen in Position_2
- Positionsensor_inductive umbenennen in Position_3
- Positionsensor_inductive umbenennen in Position_4
- Weisen Sie dem Gripper folgende Komponenten zu:
- Valve
- Pressuresensor
- Weisen Sie jeweils Orientationinspector und Stack die Komponente Positionsensor_optical zu.
- Weisen Sie dem Separator folgende Komponenten zu:
- Cylinder
- Valve
- Positionsensor_inductive umbenennen in Position_1
- Positionsensor_inductive umbenennen in Position_2