Diese Funktionalität ist nur in bestimmten Ausbaustufen verfügbar.

Teilkomponenten der Funktionseinheiten spezifizieren

Entsprechend den Functiongroups sind auch die Functionunits um Actuators und Sensors zu ergänzen.

  1. Weisen Sie Axis folgende Komponenten zu:
  2. Weisen Sie dem Gripper folgende Komponenten zu:
  3. Weisen Sie jeweils Orientationinspector und Stack die Komponente Positionsensor_optical zu.
  4. Weisen Sie dem Separator folgende Komponenten zu: