Aus der funktionalen, mechatronischen Konfiguration Feeder soll ein Step7-Programm erzeugt werden können.
Wie die Abbildung zeigt, sollen die Funktionsbausteine FB_Insert, FB_Move und FB_Inspect mit Hilfe des Plug-Socket-Prinzips in den Baustein FB_Sequence eingefügt werden. Der Socket-Parameter für die Disziplin Step7 hat immer den Namen Caller. Der Wert des Parameters entspricht dem Bausteinnamen, in dem sich der Socket befindet, also für dieses Tutorial FB_Sequence.
Da die Funktionsgruppe Inspect optional in der Mechatronik verbaut ist, sollen zwei unterschiedliche Programme erzeugt werden können.
- Mit FB_Inspect
- Ohne FB_Inspect
Information:
Für die erste Aufgabenstellung wird eine Symboldatei bereitgestellt.
Die Stuktur der Komponenten ist intern in der Step7-Disziplin hinterlegt. Es gibt folgende Ebenen: