Diese Funktionalität ist nur in bestimmten Ausbaustufen verfügbar.

Werte für Strukturparameter IO_Place, IO_Places und IO_IncomingBus in Functiongroups eintragen

Zuvor wurden den eingebauten Aktoren und Sensoren für die Strukturparameter Formeln eingetragen, durch die sie Ihre Werte von der übergeordneten Functionunit beziehen. Die Functionunits beziehen diese Werte wiederum von der jeweils übergeordneten Functiongroup.

Zunächst werden die Formeln in allen eingebauten Functionunits eingetragen:

  1. Öffnen Sie die Functiongroup Insert.
  2. Markieren Sie die eingebaute Functionunit Separator.
  3. Markieren Sie die Parameter IO_IncomingBus, IO_Place und IO_Places.
  4. Wählen Sie aus dem Kontextmenü den Menüpunkt Schnittstellenparameter hinzufügen (Add Interface Parameter).
  5. Wiederholen Sie die Schritte 1 bis 4 für die eingebaute Functionunit Stack.
  6. Öffnen Sie den Editor Parameter der Functiongroup Insert.
  7. Geben Sie für den Parameter IO_IncomingBus den Wert IO ein.
  8. Geben Sie für die Parameter IO_Place und IO_Places den Wert PLC ein.
  9. Wiederholen Sie die Schritte 1 bis 8 für die Functiongroup Inspect mit der eingebauten Functionunit Orientationinspector und für die Functiongroup Move mit den eingebauten Functionunits X_Axis, Y_Axis und Gripper.