GRAFCET-Diagramme können auf einer bestehenden Seite oder auf einer neuen Seite erstellt werden. Hier wird das Erstellen eines GRAFCET-Diagramms auf einer neuen Seite beschrieben. Die Vorgehensweise beim Erstellen von GRAFCET-Diagrammen auf vorhandenen Seiten ist ähnlich.
Voraussetzungen:
- Sie haben ein Projekt geöffnet.
- Sie haben dem Projekt die Symbolbibliothek OS_SYM_ESS.slk hinzugefügt. (Die Einstellung hierzu nehmen Sie über die Menüpunkte Optionen > Einstellungen > Projekte > "Projektname" > Verwaltung > Symbolbibliotheken vor.)
- Sie haben in den Projekteinstellungen das Spezialsymbol festgelegt, das für die Platzierung der Eigenschaftstexte in Ablaufdiagrammen verwendet wird (z.B. OS3 für GRAFCET-Diagramme).
- Sie haben Funktionen oder Geräte in das Projekt eingefügt und an diesen die erforderlichen Werte für die Eigenschaften Funktionstext, Zustand [1] bis Zustand [10] etc. eingetragen.
Hinweise:
- Wenn Sie GRAFCET-Diagramme erstellen, muss die Projekteinstellung Funktionales Platzieren mit Symbolgrafik deaktiviert sein.
- Die Eigenschaft Zustand [10] ist standardmäßig für die Eingabe von Variablen für die GRAFCET-Diagramme vorgesehen. Wenn Sie das Spezialsymbol OS3 verwenden, wird der Wert der Eigenschaft Zustand [10] als Variablentext platziert.
Projektseite für das GRAFCET-Diagramm erstellen
- Erstellen Sie über die Menüpunkte Seite > Neu eine neue Projektseite.
- Wählen Sie im Dialog Neue Seite im Feld Seitentyp den Eintrag "Übersicht (I)", und geben Sie im Feld Seitenbeschreibung einen beschreibenden Text für die Projektseite ein.
- Tragen Sie in der Tabelle im Feld Raster den Wert "3 mm" ein.
- Klicken Sie auf [OK].
Es wird eine Projektseite erzeugt. Passen die Rastereinstellungen und das verwendete Formular zusammen, so liegen die Rasterpunkte jeweils in der Mitte der im Formular definierten Tabellenzellen. Dies erleichtert die korrekte Platzierung der Betriebsmittel und Ablauffolgen.
Variablentabelle erstellen
Der Tabellenkopf der Variablentabelle wird mit Hilfe eines Makros erstellt. Das Einfügen einer einzelnen Tabellenzeile erfolgt über das Platzieren der Eigenschaftstexte aus dem Betriebsmittel-Navigator heraus.
- Öffnen Sie die Projektseite für das Ablaufdiagramm, z.B. durch einen Doppelklick auf die Projektseite im Seiten-Navigator.
- Wählen Sie die Menüpunkte Einfügen > Fenster- / Symbolmakro.
- Wählen Sie aus der aufklappbaren Liste Dateityp des Dialogs Makro auswählen den Eintrag "Fenstermakro (*.ema)". In der Liste werden nur die vorhandenen Fenstermakros angezeigt.
- Navigieren Sie zum Makroverzeichnis OS_ESS, und wählen Sie dort das Makro Table_GRAFCET.ema aus.
- Klicken Sie auf [Öffnen], und platzieren Sie anschließend das Makro mit dem Tabellenkopf an der gewünschten Stelle im Diagramm.
- Wählen Sie die Menüpunkte Projektdaten > Betriebsmittel > Navigator.
- Markieren Sie eine Funktion im Betriebsmittel-Navigator, und wählen Sie die Kontextmenüpunkte Platzieren funktional > Mit Symbolgrafik. Das in den Projekteinstellungen festgelegte Spezialsymbol hängt am Cursor. Wenn Sie das Spezialsymbol OS3 verwenden, wird eine Tabellenzeile mit den Eigenschaftstexten der Funktion angezeigt (d.h. der Wert der Eigenschaft Zustand [10]).
- Platzieren Sie die Grafik (die Tabellenzeile) an der gewünschten Stelle im Diagramm.
- Wiederholen Sie die oben beschriebenen Schritte für die weiteren Betriebsmittel, die in der Variablentabelle aufgelistet werden sollen.
Ablauffolgen zeichnen
Die Ablauffolgen zeichnen Sie mit Hilfe von grafischen Elementen (z.B. Polylinien) ein. Damit Sie einige spezielle Elemente der Ablaufdiagramme schneller einfügen können, werden Sie hierbei von EPLAN unterstützt. Pfeile, Signalpunkte, UND- und ODER-Bedingungen, GRAFCET-Schritte, GRAFCET-Aktionen und GRAFCET-Transitionen können mit Hilfe entsprechender Menüpunkte über den Menüpfad Einfügen > Ablaufdiagramm oder die Symbolleiste Ablaufdiagramm in das jeweilige Ablaufdiagramm eingezeichnet werden.
- Wenn Sie eine Polylinie zeichnen möchten, wählen Sie die Menüpunkte Einfügen > Grafik > Polylinie. (Über die weiteren Untermenüpunkte im Menü Grafik können Sie auch Rechtecke, Kreise etc. zeichnen.)
- Legen Sie nacheinander die Punkte der Polylinie fest, und klicken Sie jeweils mit der linken Maustaste, um diese Punkte zu platzieren.
- Beenden Sie die Aktion über [Leertaste] oder den Kontextmenüpunkt Polylinie abschließen.
- Wenn Sie einen Schritt einfügen möchten, wählen Sie die Menüpunkte Einfügen > Ablaufdiagramm > GRAFCET > Schritt. (Über die Untermenüpunkte Schritt mit Transition, Aktion, Aktion mit Anbindung und Transition können Sie weitere GRAFCET-Elemente einfügen.) Der Schritt hängt am Cursor.
- Wählen Sie durch mehrmaliges Drücken der Taste [Tab] die gewünschte Variante des Schritts aus, beispielsweise einen Anfangsschritt.
- Platzieren Sie den Schritt im Ablaufdiagramm. Anschließend hängt das Symbol wieder am Cursor, und Sie können einen weiteren Schritt platzieren.
- Beenden Sie die Aktion über die Menüpunkte Bearbeiten > Aktion abbrechen oder [Esc].
- Wiederholen Sie die oben beschriebenen Schritte für die weiteren GRAFCET-Elemente, die im Ablaufdiagramm platziert werden sollen.
Tipps:
- Spezielle Elemente für Ablaufdiagramme (wie z.B. ein Schrägstrich, verschiedene Signalglieder etc.) können Sie als Fenstermakros aus dem Makroverzeichnis OS_ESS einfügen. Zusätzlich können Sie über das Makro Arrows.ema auch vorgefertigte Pfeile in ein GRAFCET-Diagramm einfügen.
- Das Sternchen (*) in den eingefügten GRAFCET-Elementen zeigt Ihnen an, dass Sie hier Texte wie z.B. Schrittnamen, Transitionsnamen oder -bedingung oder die Kennzeichnung einer Aktion eintragen können. Die verschiedenen Objekte eines GRAFCET-Elements sind zu einer Gruppe zusammengefasst. Um einen einzelnen Text direkt eingeben zu können, ohne die Gruppierung aufzuheben, halten Sie die Taste [Umschalt] gedrückt und öffnen dann mit einem Klick auf das jeweilige Sternchen den Dialog Eigenschaften - Text.
- Über die Variante C des Spezialsymbols OS3 besteht die Möglichkeit, nur das sichtbare BMK des markierten Betriebsmittels zu platzieren. Die Variante D erlaubt es Ihnen, nur die Variable des markierten Betriebsmittels zu platzieren. Dadurch können Sie die Betriebsmittelkennzeichen oder die Variablen auch als Texte in die Ablaufsteuerung eines GRAFCET-Diagramms einfügen.
Siehe auch