Les diagrammes GRAFCET sont des représentations de commandes de processus dont la langue de spécification GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes/Transitions) a été définie conformément à la norme DIN EN 60848.
La procédure de création des diagrammes GRAFCET est similaire à celle des diagrammes fonctionnels. La représentation d'une commande de processus peut s'effectuer sur une page existante ou sur une nouvelle page. L'enregistrement d'un formulaire n'est pas nécessaire.
L'illustration ci-dessous montre la structure schématique d'un diagramme GRAFCET.
A |
Tableau GRAFCET |
||
Variable |
DDC |
Texte de fonction |
|
Zv |
P1 |
Pompe |
|
B |
Zu |
1-1A1 |
Cylindres |
La zone A présente le tableau de variables. Le titre et l'en-tête du tableau sont créés à l'aide d'une macro. Une ligne de tableau individuelle B avec les textes de propriété (Variable, DDC, etc.) est insérée depuis le navigateur de composant via le placement fonctionnel. La zone C représente la structure et l'élément d'action du diagramme GRAFCET. Les éléments GRAFCET Étapes, Actions et Transitions peuvent être insérés via le menu GRAFCET.
Eléments GRAFCET
Les principaux éléments d'un diagramme GRAFCET sont les étapes, les actions et transitions correspondantes. Dans tous les types de processus, les étapes et transitions doivent toujours alterner. Veuillez consulter la norme DIN EN 60848 pour vous informer de la structure correcte et de l'importance des éléments d'un diagramme GRAFCET.
Étapes
L'état d'un élément du processus est identifié par une étape. Pour l'identification, les étapes doivent présenter une désignation. Pour la représentation d'une étape dans le diagramme, un carré est recommandé.
Actions
Une ou plusieurs actions peuvent être attribuées à une étape. Une action indique ce qui se produit avec une variable. Généralement, une action est représentée par un rectangle.
Les variables peuvent être clairement regroupées dans un tableau de variables. Un lien vers les composants EPLAN est créé via le placement supplémentaire de désignations de composants dans ce tableau de variables.
Transitions
Une transition représente le passage d'une étape à la suivante. Dans le diagramme, une transition est représentée la plupart du temps par une ligne en angle droit, pour la connexion entre les deux étapes.
Une transition peut avoir un nom qui doit figurer à gauche entre parenthèses. À droite de la transition se trouve la condition de transition.
Tableaux de variables
Dans les diagrammes GRAFCET, vous pouvez insérer un tableau où les variables appliquées sont indiquées dans le diagramme. Généralement, les composants planifiés dans EPLAN sont placés dans le tableau de variables du diagramme GRAFCET, exclusivement textuellement (comme textes de propriété). Cela signifie que le réglage de projet Placement fonctionnel avec graphique de symbole doit être désactivé.
L'en-tête du tableau est créé à l'aide d'une macro. L'insertion d'une ligne de tableau individuelle avec les textes de propriété d'une fonction (DDC visible, texte de fonction, etc.) s'effectue depuis le navigateur de composant, via les éléments de menu contextuel Placement fonctionnel > Avec graphique de symbole. La disposition des propriétés des textes est donc déterminée par le symbole spécial enregistré dans les réglages de projet.
Voir aussi