I diagrammi GRAFCET sono rappresentazioni di comandi sequenziali per i quali è stato impiegato il linguaggio di specifica GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes/Transitions) conforme alla norma DIN EN 60848.
La procedura per la creazione di diagrammi GRAFCET è simile a quella utilizzata per la creazione di diagrammi funzionali. La rappresentazione di un tale comando sequenziale può avvenire in una pagina esistente o in una pagina nuova. Non è necessario specificare un modulo.
Esempio:L'immagine seguente mostra la struttura schematica di un diagramma GRAFCET.
| A |
Tabella GRAFCET |
||
|
Variabile |
SEF |
Testo funzionale |
|
|
Zv |
-P1 |
Pompa |
|
| B |
Chiuso |
1-1A1 |
Cilindri |
L'area A mostra la tabella delle variabili. Il titolo e l'intestazione della tabella vengono creati con l'ausilio di una macro. L'inserimento nella tabella di un'unica riga B contenente i testi delle proprietà (variabile, SEF e così via) avviene mediante il posizionamento funzionale di elementi provenienti dal navigatore elementi funzionali. Nell'area C sono rappresentati la struttura e l'area degli effetti del diagramma GRAFCET. Gli elementi GRAFCET incrementi, azioni e transizioni possono essere inseriti mediante il menu GRAFCET.
Elementi GRAFCET
Gli elementi essenziali dei diagrammi GRAFCET sono gli incrementi, le azioni correlate e le transizioni. Tutti i tipi di sequenza prevedono una continua alternanza di incrementi e transizioni. La norma DIN EN 60848 fornisce tutte le informazioni necessarie per una corretta strutturazione dei diagrammi GRAFCET nonché il significato dei singoli elementi.
Incrementi
Un incremento indica lo stato di una sezione della sequenza. Gli incrementi vengono identificati mediante designazioni. Si suggerisce di rappresentare gli incrementi di un diagramma con dei quadrati.
Azioni
A un incremento è possibile assegnare una o più azioni. Un'azione definisce l'operazione da eseguire con una determinata variabile. Normalmente le azioni vengono rappresentate mediante rettangoli.
Le variabili possono essere riepilogate in una tabella che ne favorisce la consultazione. Posizionando delle sigle di elementi funzionali nella tabella è possibile stabilire una relazione con gli elementi funzionali presenti in EPLAN.
Transizioni
Una transizione rappresenta il passaggio da un incremento a quello successivo. In un diagramma una transizione viene normalmente rappresentata mediante una linea che nell'angolo destro collega i due incrementi.
A una transizione può essere assegnato un nome, che deve essere posto a sinistra tra parentesi. A destra accanto alla transizione è indicata la condizione della stessa.
Tabella delle variabili
Nei diagrammi GRAFCET è possibile inserire una tabella che elenca le variabili utilizzate nel diagramma. Normalmente gli elementi funzionali progettati in EPLAN vengono posizionati nella tabella delle variabili del diagramma GRAFCET esclusivamente in forma testuale (ossia come testi delle proprietà). Ciò significa che l'impostazione di progetto Posizionamento funzionale con grafica simboli deve essere disattivata.
L'intestazione della tabella viene creata con l'ausilio di una macro. L'inserimento di un'unica riga di tabella contenente i testi delle proprietà di una funzione (SEF visibile, testo funzionale ecc.) avviene prelevando questi ultimi dal navigatore elementi funzionali mediante le voci di menu di contesto Posiziona funzionale > Con grafica simboli. La disposizione delle proprietà dei testi è stabilita dal simbolo speciale indicato nelle impostazioni di progetto.
Vedere anche