原因

ターゲット追跡時に PLC 出力でアクチュエーターを特定できませんでした。この理由として、PLC 出力 / アクチュエーターで信号タイプが間違っていることが考えられます。アクチュエーターに切り替わった端子またはプラグにターゲット追跡定義が存在しない可能性もあります。

解決方法

1. PLC 出力をダブルクリックし、[プロパティ <...>] ダイアログの [シンボル / 機能データ] タブを選択します。
2. [論理] をクリックします。
3. [接続ポイント ロジック] ダイアログで、PLC 出力の [信号タイプ] プロパティを確認します。このプロパティが機能定義と一致している必要があります。たとえば、機能定義が "PLC 接続ポイント、DO" または "PLC 接続ポイント (流体)、DO" である PLC 接続ポイントを入力した場合、[信号タイプ] フィールドは "デジタル出力" として設定されている必要があります。
4. アクチュエーターの [信号タイプ] プロパティが "アクチュエーター" に設定されているかどうかも確認します。
5. アクチュエーターと PLC 出力の間に端子またはプラグが存在する場合、このオブジェクトの [ターゲット追跡 (PLC) の移動先] フィールドの設定も確認します。機能接続ポイント 1 では "2"、機能接続ポイント 2 では "1" が入力されている必要があります。
6. 接続を更新してから、新しいチェック ランを開始します。