GRAFCET-diagrammen zijn weergaven van procesbesturingen, waarvoor de specificatietaal GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes/Transitions) conform DIN EN 60848 werd gebruikt.
De werkwijze bij het maken van GRAFCET-diagrammen is hetzelfde als bij de functiediagrammen. Een dergelijke procesbesturing kan zowel op een bestaande als op een nieuwe pagina worden weergegeven. Er hoeft geen formulier te worden opgeslagen.
De volgende afbeelding toont de schematische opbouw van een GRAFCET-diagram.
A |
Tabel GRAFCET |
||
Variabele |
ODC |
Functietekst |
|
Zv |
-P1 |
Pomp |
|
B |
Zu |
1-1A1 |
Cilinder |
Het bereik A toont de variabelentabel. De koptekst en de tabelkop worden met behulp van een macro gemaakt. Een afzonderlijke tabelrij B met de eigenschapsteksten (variabele, ODC etc.) wordt via het functioneel plaatsen vanuit de onderdelen-navigator toegevoegd. In het bereik C zijn de structuur en het werkingsdeel van het GRAFCET-diagram weergegeven. De GRAFCET-elementen Stappen, Acties en Transities kunnen via het menu GRAFCET worden ingevoegd.
GRAFCET-elementen
De voornaamste elementen van een GRAFCET-diagram zijn de stappen, bijbehorende acties en transities. In alle typen processen moeten stappen en transities elkaar steeds afwisselen. Raadpleeg norm DIN EN 60848 voor de correcte opbouw en de betekenis van de afzonderlijke elementen van een GRAFCET-diagram.
Stappen
Met een stap wordt de status voor een deel van het proces aangegeven. Ten behoeve van identificatie moeten de stappen een code hebben. Voor de weergave van een stap in het diagram wordt een vierkantje geadviseerd.
Acties
Aan een stap kunnen een of meer acties worden toegekend. Een actie geeft aan, wat er met een variabele moet gebeuren. Gewoonlijk wordt een actie door een rechthoek weergegeven.
De variabelen kunnen overzichtelijk in een variabelentabel worden gecombineerd. Via de aanvullende plaatsing van onderdeelcodes in deze variabelentabel wordt een relatie met de EPLAN-onderdelen tot stand gebracht.
Transities
Een transitie is de overgang van een stap naar de volgende. In het diagram wordt een transitie meestal door een lijn weergegeven die de stappen in een rechte hoek met elkaar verbindt.
Een transitie mag een naam krijgen; deze moet links worden geplaatst en moet tussen haken staan. Rechts naast de transitie staat de transitievoorwaarde.
Variabelentabellen
In GRAFCET-diagrammen kunt u een tabel invoegen, waarin de in het diagram gebruikte variabelen worden weergegeven. Gewoonlijk worden de in EPLAN ontworpen onderdelen alleen tekstueel (d.w.z. als eigenschapsteksten) in de variabelentabel van het GRAFCET-diagram geplaatst. Dit betekent dat de projectinstelling Functioneel plaatsen met grafisch symbool moet zijn uitgeschakeld.
De tabelkop wordt met behulp van een macro gemaakt. Het invoegen van een afzonderlijke tabelrij met de eigenschapsteksten van een functie (weergegeven ODC, functietekst etc.) gebeurt vanuit de onderdelen-navigator via de snelmenuopdrachten Plaatsen functioneel > Met grafisch symbool. De eigenschapsgroepering van de teksten wordt daarbij door het in de projectinstellingen opgeslagen speciale symbool gedefinieerd.
Zie ook