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P026101: A eletrificação automática não é possível: <x>

Ocorreu um erro na eletrificação automática com o robô de fiação Rittal - Averex. O texto com a causa do erro é emitido no posicionador <x> da mensagem. Além disso, em algumas mensagens é emitida a designação do ponto de ligação, para a qual está o posicionador <y>.

Causa

Informações adicionais

Solução

Categoria da ligação para o ponto de ligação <y> não configurada

O robot de fiação Rittal - Averex suporta atualmente apenas as categorias da ligação por parafuso e ligação de encaixe.

Verifique a configuração das categorias da ligação nos parâmetros do software "Averex Center" e, se necessário, corrija a configuração.

Ou substitua temporariamente o artigo para a eletrificação automática por um componente do posicionador.

Quantidade de ligações no ponto de ligação <y> demasiado grande

Devem ser ligadas duas ou mais ligações ao mesmo ponto de ligação. Atualmente, para a eletrificação automática com o robô de fiação Rittal - Averex, só pode ser ligada uma ligação à um ponto de ligação.

Substitua temporariamente o artigo para a eletrificação automática por um componente do posicionador.

Seção transversal do fio inválida

A seção transversal do fio da ligação é menor ou maior do que a área da seção transversal, que está configurada nos parâmetros do "Averex Center".

Verifique a configuração das seções transversais do fio nos parâmetros do software "Averex Center" e, se necessário, corrija a configuração.

Manga da ponteira de condutor não configurada

A manga da ponteira de condutor necessária não existe fisicamente e / ou não está configurado nos parâmetros do "Averex Center".

Verifique a configuração das mangas da ponteira de condutor nos parâmetros do software "Averex Center" e, se necessário, corrija a configuração.

Ligação demasiado curta

A ligação é demasiado curta, por isso, não é possível uma eletrificação automática.

Verifique o valor para o comprimento mínimo nos parâmetros do software "Averex Center" e, se necessário, corrija-o.

Ferramenta para o ponto de ligação <y> não configurada

A ferramenta com a dimensão da ponteira necessária não existe fisicamente e / ou não está configurada nos parâmetros do "Averex Center".

Verifique o valor para a dimensão da ponteira no modelo de pontos de ligação do EPLAN e, se necessário, corrija-o.


Ou verifique a configuração das mangas da ponteira de condutor nos parâmetros do software "Averex Center" e, se necessário, corrija a configuração.

Deslocamento da área de ligação a bornes no ponto de ligação <y> demasiado grande

O deslocamento da área de ligação a bornes é maior do que o deslocamento máximo da garra. O deslocamento da área de ligação a bornes é definido no modelo de pontos de ligação do EPLAN e indica quanto se deslocou a área de bornes de um ponto de ligação do bordo externo do artigo até ao interior do artigo. O deslocamento máximo da garra é definido nos parâmetros do "Averex Center" e indica até que ponto, dependendo da seção da extremidade do condutor, o condutor pode ser deslocado e ainda possa estar seguro pela garra, sem que dobre para baixo devido à gravidade.

Verifique o valor para o deslocamento da área de ligação a bornes no modelo de pontos de ligação do EPLAN e, se necessário, corrija-o.


Ou verifique o valor para o deslocamento máximo da garra nos parâmetros do software "Averex Center" e, se necessário, corrija-o.

Distância da garra / ferramenta no ponto de ligação <y> demasiado grande

A distância entre a garra (segurar o condutor) e a ferramenta (ligar o condutor) é demasiado grande.

Verifique o valor para distância máxima permitida entre a garra e a ferramenta nos parâmetros do software "Averex Center" e, se necessário, corrija-o.

Painel de montagem demasiado grande

As dimensões (largura / altura) do painel de montagem são demasiado grandes.

Devido às suas dimensões, não é possível eletrificar automaticamente o painel de montagem. Consulte as dimensões máximas permitidas na documentação sobre o robô de fiação Rittal - Averex.

Limite de advertência para a altura de construção máxima ultrapassado

A altura total e construção do painel de montagem com todas as estruturas incluídas é maior do que o limite de advertência.

Verifique o valor para o limite de advertência nos parâmetros do software "Averex Center" e, se necessário, corrija-o.

Ou substitua temporariamente o artigo para a eletrificação automática por um componente do posicionador.


Ou desligue o artigo da eletrificação automática e remova-o temporariamente do painel de montagem.

Limite de aviso para a altura de construção máxima ultrapassado

A altura total e construção do painel de montagem com todas as estruturas incluídas é maior do que o limite de aviso.

Verifique o valor para o limite de aviso nos parâmetros do software "Averex Center" e, se necessário, corrija-o .


Ou substitua temporariamente o artigo para a eletrificação automática por um componente do posicionador.


Ou desligue o artigo da eletrificação automática e remova-o temporariamente do painel de montagem.

Distância do ponto de ligação <y> à conduta de fios demasiado pequena

A distância entre a colocação das peças e uma conduta de fios é menor do que a soma do deslocamento máximo da garra e a profundidade da garra.

Verifique o valor para o deslocamento máximo da garra nos parâmetros do software "Averex Center" e, se necessário, corrija-o.


Ou verifique o valor para a profundidade da garra nos parâmetros do software "Averex Center" e, se necessário, corrija-o.

Direção do ponto de ligação inválida no ponto de ligação <y>

A direção do ponto de ligação é inválida se, relativamente ao painel de montagem, esta for diferente de 0°, no caso de uma ligação por parafuso e for diferente de 90°, no caso de uma ligação de encaixe.

Verifique, consoante a categoria da ligação, o valor para a direção do ponto de ligação permitida nos parâmetros do software "Averex Center" e, se necessário, corrija-o.

Direção de acionamento da ferramenta inválida no ponto de ligação <y>

A direção de acionamento da ferramenta descreve a direção de uma ferramenta (por exemplo, uma chave de fenda) que é necessária para apetar parafuso de aperto no ponto de ligação.

A direção de acionamento da ferramenta é inválida se, relativamente ao painel de montagem, esta for diferente de 90°, no caso de uma ligação por parafuso.

Verifique o valor para a direção de acionamento da ferramenta no modelo de pontos de ligação do EPLAN (propriedades Direção X, Y, Z da ferramenta) e, se necessário, corrija-o a configuração.


Ou verifique o valor para a direção de acionamento da ferramenta nos parâmetros do software "Averex Center" e, se necessário, corrija-o.

Dados da conduta de fios não existentes

Os dados das peças para uma conduta de fios estão incompletos.

Complete os dados das peças para a conduta de fios na gestão de peças do EPLAN.

Para uma eletrificação automática também são necessários, os seguintes dados das peças:

  • Largura da treliça
  • Largura da abertura
  • Distância do ponto separador de fios.

Vários pontos de ligação com acionamento de ferramenta idêntico

Para a eletrificação de ligações em pontos de ligação diferentes, mas com designações iguais, só é necessário um acionamento de ferramenta.

Verifique os valores para o acionamento de ferramenta no modelo de pontos de ligação do EPLAN e, se necessário, corrija-os.

O acionamento de ferramenta é definido com a ajuda das seguintes propriedades do modelo de pontos de ligação:

  • Posição X da ferramenta
  • Posição Y da ferramenta
  • Posição Z da ferramenta
  • Direção X da ferramenta
  • Direção Y da ferramenta
  • Direção Z da ferramenta.

Número máximo de mangas de ponteira de condutor ultrapassado

O robô de fiação Rittal - Averex pode segurar no máximo apenas quatro mangas da ponteira de condutor para a eletrificação automática.

Altere a definição da ligação, de modo que seja possível fazer uma eletrificação automática com uma das quatro mangas da ponteira de condutor.

Número máximo de condutores ultrapassado

O robô de fiação Rittal - Averex pode segurar no máximo dezasseis condutores diferentes.

Altere a definição da ligação, de modo que seja possível fazer uma eletrificação automática com um dos dezasseis condutores.

Número máximo de ferramentas ultrapassado

O robô de fiação Rittal - Averex pode segurar no máximo seis ferramentas diferentes.

Altere a dimensão da ponteira no modelo de pontos de ligação, de modo que seja possível fazer uma eletrificação automática com uma das seis ferramentas.

Desvio máximo da garra não configurado

Verifique o valor para o deslocamento máximo da garra nos parâmetros do software "Averex Center" e, se necessário, corrija-o.

Categoria da ligação inválida no ponto de ligação <y>

A categoria da ligação no ponto de ligação é inválida se esta não tiver ligação por parafuso ou ligação de encaixe.

Defina as categorias de ligação válidas nos parâmetros do software "Averex Center" ein.

Inclinação inválida do artigo

A inclinação do artigo é válida, se o artigo estiver colocado numa calha de montagem que tenha sido montada num suporte angular. O artigo é então inclinado para o painel de montagem.

Altere a inclinação do artigo ou exclua o artigo da eletrificação automática.

Conduta de fios demasiado estreita

A conduta de fios é demasiado estreita para uma eletrificação automática, ou seja, foi colocada uma conduta de fios com uma largura estreita, na horizontal ou na vertical, diretamente na aresta do painel de montagem e, além disso, o tamanho do painel de montagem é igualmente ou aproximadamente tão grande como o tamanho máximo permitido do painel de montagem.

Substitua a conduta de fios demasiado estreita por uma mais larga.

Colisão com a colocação das peças no ponto de ligação <y>

Na verificação dos dados de fiação, foi definido que o robô de fiação Rittal - Averex colide com a colocação das peças na eletrificação automática.

Na colocação das peças, deixe espaço suficiente para uma eletrificação automática, selecionando uma outra peça.

Colisão com uma colocação das peças vizinha no ponto de ligação <y>

Na verificação dos dados de fiação, foi definido que o robô de fiação Rittal - Averex colide com uma colocação das peças vizinha na eletrificação automática.

Altere a disposição da montagem 3D para que haja espaço suficiente para uma eletrificação automática entre as colocações das peças.

Colisão com uma conduta de fios lateral no ponto de ligação <y>

Na verificação dos dados de fiação, foi definido que o robô de fiação Rittal - Averex colide com uma colocação das peças vizinha na eletrificação automática.

Altere a disposição da montagem 3D para que haja espaço suficiente para uma eletrificação automática entre a colocação das peças e a conduta de fios lateral.

Distância da garra / ferramenta na direção Y demasiado grande no ponto de ligação <y>

Na verificação dos dados de fiação foi definido que a distância entre a garra (segurar o condutor) e a ferramenta (ligar o condutor) é demasiado grande.

Defina a distância máxima entre a garra e a ferramenta nos parâmetros do software "Averex Center".

Após a correção, exporte os dados novamente para acionamento do robô de fiação Rittal - Averex.

Nota:

Esta mensagem relativamente ao módulo pode ser eliminada através de uma nova verificação (qualquer esquema configurado) do diálogo de gestão de mensagens.