原因

目标跟踪期间，在 PLC 输入端无法确定传感器。原因可能是在 PLC 输入端和/或传感器上已错误设置的信号类型。另外在与传感器预接的端子/插头上也可能缺少目标跟踪说明。

解决方法

1. 首先双击 PLC 输入端，并选择属性 <...> 对话框中的符号数据/功能数据选项卡。
2. 点击 [逻辑]。
3. 检查连接点逻辑对话框中 PLC 输入端上的信号类型属性。该属性必须与功能定义一致！例如，如果已插入带有功能定义"PLC 连接点，数字输入端"或"PLC 连接点（流体），数字输入端"的 PLC 连接点，则必须在信号类型框中设置"数字输入端"。
4. 随后还要检查信号类型 属性 = "传感器"是否已设置在传感器上。
5. 如果端子或插头位于传感器和 PLC 输入端之间，则要额外在目标跟踪 (PLC) 到框中检查此对象的设置。在功能连接点 1 上必须已录入"2"，在功能连接点 2 上必须已录入"1"。
6. 更新连接后重新进行项目检查。