Jeder Sensor und Aktor benötigt ein oder mehrere Anschlüsse. Die unterschiedlichen Anschlüsse der Sensoren und Aktoren werden durch Parameter modelliert. Die Eigenschaften dieser Parameter werden durch den Parametertyp definiert (vergleiche Abschnitt Eigenschaften von Anschlüssen). Die Systembibliothek Plc enthält die dafür notwendigen Basistypen:
- IX zur Modellierung binärer Eingänge,
- QX zur Modellierung binärer Ausgänge,
- IB zur Modellierung von Eingängen im Byte-Format,
- QB zur Modellierung von Ausgängen im Byte-Format,
- IW zur Modellierung von Eingängen im Wort-Format,
- QW zur Modellierung von Ausgängen im Wort-Format,
- ID zur Modellierung von Eingängen im Doppelwort-Format,
- QD zur Modellierung von Ausgängen im Doppelwort-Format.
Durch Ableiten von diesen Basistypen können eigene Typen definiert werden, beispielsweise ein IX24V für einen binären 24V Eingang.
Bei der Ausführung der IO-Generator-Aktion wird als Parameterwert die Adresse des Anschlusses eingetragen, mit dem der Sensor oder der Aktor verdrahtet ist (siehe folgende Abbildung).
