Die Struktur soll nicht manuell erstellt werden, sondern generisch.
- Markieren Sie im Projekt-Katalog (Project Catalog) im Projekt Feeder die Mechatronic.
- Wählen Sie aus dem Kontextmenü Step7 > Struktur erzeugen (Step7 > Generate Structure).
Es ist die gleiche Struktur entstanden, wie zuvor beim manuellen Instanziieren. Einzig die Funktionsbausteine FB_Insert, FB_Inspect und FB_Move sind in der Struktur noch nicht enthalten. Diese werden im nächsten Schritt eingebaut.