Um eine neue Instanz von einer Komponente in das Projekt einzufügen wird die Komponente in der Palette markiert und anschließend auf der Editorfläche mit einem Mausklick instanziiert (siehe folgende Abbildung).

Nach dem Speichern des Diagramms ist im Projekt die neue Projektkomponente (Beispiel: Roboter3) instanziiert (siehe folgende Abbildung).