Für das Programm werden folgende Bausteine benötigt:

Name	Baustein	Funktion
OB_Cycle	OB_Cycle.AWL	Organisation der Funktionsbausteine
FC_Org_Functions	FC1.AWL
FC_ASI_CopyInputs	FC2.AWL
FB_Sequence	FB_Sequence.AWL
FB_Insert	FB_Insert.AWL	Steuert den Vereinzler und prüft den Inhalt des Magazins
FB_Move	FB_Move.AWL	Steuert die X- und Y-Achse, sowie den Greifer
FB_Inspect	FB_Inspect.AWL	Steuert die Lageprüfung der Werkstücke
Symboltabelle	Symboltable.sdf
FB_Errors	FB_Errors.AWL	Funktionsbaustein für Fehlermeldungen
FR_Errors_Dec	FR_Errors_Dec.AWL	Fragment für Fehlermeldungen
FR_Errors_NW	FR_Errors_NW.AEL	Fragment für Fehlermeldungen
FR_SymbolsGeneral	FR_SymbolsGeneral.SDF	Fragment für Symboltabelle
FR_SymbolTable	FR_SymbolTable.SDF	Fragment für Symboltabelle

Diese Bausteine werden in der gepackten Datei Tutorial_Step7.ZIP im Ordner EC-Installationsordner\install\Tutorial\Step7 zur Verfügung gestellt.

Die Baustein-Dateien sind in den Ordner EC-Installationsordner\resources\Tutorial\Step7 zu entpacken.