Schematy GRAFCET to prezentacje sterowania programowego, w których zastosowano języki specyfikacji GRAFCET zgodne z DIN EN 60848 (GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes/Transitions).
Sposób postępowania przy tworzeniu schematów GRAFCET jest podobny do postępowania przy schematach funkcjonalnych. Prezentacja takiego sterowania programowego może być umieszczona zarówno na już istniejącej, jak również na nowej stronie. Dołączenie formularza nie jest konieczne.
Przykład:Na poniższym rysunku przedstawiono schematyczną budowę schematu GRAFCET.
| A |
Tabela GRAFCET |
||
|
Zmienna |
Tekst funkcyjny |
||
|
Zv |
-P1 |
Pompa |
|
| B |
Zu |
1-1A1 |
Siłowniki |
Obszar A zawiera tabelę zmiennych. Tytuł i nagłówek tabeli tworzone są za pomocą makra. Pojedynczy wiersz tabeli B z tekstami właściwości (zmienna, ID itp.) jest wstawiany z nawigatora zasobów poprzez plasowanie funkcjonalne. W obszarze C prezentowane są struktura i element czynny schematu GRAFCET. Elementy GRAFCET, jak kroki, akcje i przejścia, można wstawiać za pomocą menu GRAFCET.
Elementy GRAFCET
Ważnymi elementami schematu GRAFCET są kroki, przynależne im akcje i przejścia. We wszystkich rodzajach przebiegów kroki i przejścia muszą zawsze występować na przemian. Informacje dotyczące prawidłowej budowy i znaczenia pojedynczych elementów schematu GRAFCET można znaleźć w normie DIN EN 60848.
Kroki
Za pomocą jednego kroku oznaczony jest stan części procesu. Kroki muszą być oznaczone w celu identyfikacji. Do prezentacji kroku w schemacie zalecany jest kwadrat.
Akcje
Jednemu krokowi można przyporządkowywać jedną lub więcej akcji. Akcja wskazuje na to, jak mają zachować się zmienne. Zazwyczaj akcja jest przedstawiana za pomocą prostokąta.
Zmienne można w przejrzysty sposób zestawiać w tabeli zmiennych. Za pomocą dodatkowego plasowania identyfikatorów aparatów w tabeli zmiennych tworzone jest powiązanie z zasobami EPLAN.
Przejścia
Przejście to faza przejściowa między jednym a kolejnym krokiem. Na schemacie przejście jest przedstawiane zwykle za pomocą linii leżącej pod kątem prostym do połączenia między dwoma krokami.
Przejście powinno zawierać nazwę umieszczaną po lewej stronie i ujmowaną w nawiasy. Po prawej stronie przejścia znajduje się warunek przejścia.
Tabele zmiennych
W schematach GRAFCET można wstawić tabelę, w której wyszczególnione są zmienne zastosowane w schemacie. W tabeli zmiennych diagramu GRAFCET zasoby zaprojektowane w EPLAN są plasowane zazwyczaj w postaci tekstu (tzn. jako teksty właściwości). Oznacza to, że ustawienie projektu Plasowanie funkcjonalne za pomocą grafiki symboli musi być nieaktywne.
Nagłówek tabeli tworzony jest za pomocą makra. Wstawianie pojedynczych wierszy tabeli z tekstami właściwości funkcji (widoczny ID, tekst funkcyjny itp.) następuje z nawigatora zasobów za pomocą punktów menu kontekstowego Plasuj Plasuj funkcjonalnie > Z grafiką symboli. Porządek właściwości tekstu jest przy tym definiowany za pomocą symbolu specjalnego określonego w ustawieniach projektu.
Zobacz również