Przyczyna

Podczas śledzenia celu nie można zlokalizować serwomotoru na wyjściu PLC. Przyczyną może być nieprawidłowo ustawiony rodzaj sygnału na wyjściu PLC i / lub w serwomotorze. Dodatkowo może brakować również danych do śledzenia w zacisku / wtyczce przyłączonej do serwomotoru.

Rozwiązanie

1. Najpierw kliknij dwukrotnie wyjście PLC, a następnie w oknie dialogowym Właściwości <...> wybierz zakładkę Dane symbolu / funkcji.
2. Kliknij przycisk [Logika].
3. W oknie dialogowym Logika przyłącza sprawdź właściwość Rodzaj sygnału na wyjściu PLC. Właściwość musi zgadzać się z definicją funkcji! W przypadku wstawienia przykładowo przyłącza PLC z definicją funkcji "Przyłącze PLC, DO" lub "Przyłącze PLC (płyny), DO", w polu Rodzaj sygnału musi być ustawiona opcja "Wyjście cyfrowe"!
4. Następnie sprawdź, czy w serwomotorze jest ustawiona właściwość Rodzaj sygnału = "Serwomotor".
5. Jeżeli między serwomotorem i wyjściem PLC znajduje się zacisk lub wtyczka, sprawdzić dodatkowo dla tego obiektu ustawienie w polu Śledzenie celu (PLC) wg. W przyłączu funkcji 1 musi znajdować się wartość "2", w przyłączu funkcji 2 wartość "1".
6. Aktualizuj połączenia, a następnie uruchom nowy przebieg kontroli.