Diagramas GRAFCET podem ser criados numa página existente ou numa página nova. Aqui descreve-se a criação de um diagrama GRAFCET numa página nova. O procedimento ao criar diagramas GRAFCET em páginas existentes é semelhante.
Condições:
- Abriu um projecto.
- Inseriu a biblioteca de símbolos OS_SYM_ESS.slk no projeto. (O parâmetro para isto é definido através dos itens de menu Opções > Parâmetros > Projetos > "Nome do projeto" > Gestão Bibliotecas de símbolos.)
- Definiu nos parâmetros de projeto o símbolo especial que é utilizado para a colocação dos textos da propriedade em diagramas sequenciais (por exemplo, OS3 para diagramas GRAFCET).
- Inseriu funções ou dispositivos no projeto e introduziu nestes os valores necessários para as propriedades Texto de função, Estado [1] até Estado [10] etc.
Notas:
- Quando cria diagrama GRAFCET, o parâmetro de projeto Colocação funcional com gráfico de símbolos tem de estar desativado.
- A propriedade Estado [10] está prevista por defeito para a inserção de variáveis para os diagramas GRAFCET. Se utilizar o símbolo especial OS3, o valor da propriedade Estado [10] é colocado como texto variável.
Criar página de projeto para o diagrama GRAFCET
- Crie uma nova página de projeto através dos itens de menu Página > Nova.
- Selecione no diálogo Nova página no campo Tipo de página a entrada "Listagem (I)", e introduza no campo Descrição da página um texto descritivo para a página de projeto.
- Introduza na tabela no campo Grelha o valor "3 mm".
- Clique em [OK].
É gerada uma página de projeto. Se os parâmetros de grelha e o formulário utilizado não combinarem, então os pontos de grelha encontram-se no meio das células da tabela definidas no formulário. Isto facilita a colocação correcta dos dispositivos e sequências.
Criar tabela de variáveis
O cabeçalho da tabela de variáveis é criado com ajuda de uma macro. Inserir uma linha individual de tabela é feito através da colocação dos textos da propriedade a partir do navegador de dispositivos.
- Abra a página do projeto do diagrama sequencial, por exemplo, através de um duplo clique sobre a página do projeto navegador de páginas.
- Selecione os itens de menu Inserir > Macro de janela / de símbolo.
- Selecione da lista pendente Tipo de ficheiro do diálogo Selecionar macro a entrada "Macro de janela (*.ema)". Na lista só são apresentadas as macros de janela existentes.
- Navegue para a diretoria da macro OS_ESS, e selecione aí a macro Table_GRAFCET.ema.
- Clique em [Abrir], e coloque, em seguida, a macro com o cabeçalho da tabela no local pretendido no diagrama.
- Selecione os itens do menu Dados do projeto > Dispositivos > Navegador.
- Selecione uma função no navegador de dispositivos, e selecione os itens de menu do contexto Colocação funcional > Com gráfico de símbolos. O símbolo especial definido nos parâmetros de projeto fica no cursor. Se utilizar o símbolo especial OS3, é apresentada uma linha de tabela com os textos da propriedade da função (ou seja, o valor da propriedade Estado [10]).
- Coloque o gráfico (a linha de tabela) no local pretendido no diagrama.
- Repita os passos descritos acima para os outros dispositivos a serem listados na tabela de variáveis.
Desenhar sequências
As sequências são desenhadas com ajuda de elementos gráficos (por exemplo, linhas múltiplas). Para que possa inserir mais rapidamente alguns elementos especiais dos diagramas sequenciais, é ajudado aqui pelo EPLAN. Setas, pontos sinalizadores, condições E e OU, passos GRAFCET, ações GRAFCET e transições GRAFCET podem ser desenhados com ajuda de itens de menu correspondentes através do caminho de menu Inserir > Diagrama sequencial ou a barra de ferramentas Diagrama sequencial no respectivo diagrama sequencial.
- Se pretender desenhar linhas múltiplas, selecione os itens de menu Inserir > Gráfico > Linha múltipla. (Através dos outros itens de submenu no menu Gráfico também pode desenhar retângulos, círculos, etc.)
- Defina sequencialmente os pontos da linha múltipla, e clique sempre com a tecla esquerda do rato para colocar esses pontos.
- Termine a ação através de [Barra de espaço] ou o menu do contexto Fechar linha múltipla.
- Se pretender inserir um passo, selecione os itens de menu Inserir > Diagrama sequencial > GRAFCET > Passo. (Através do itens de submenu Passo com transição, Ação, Ação com ligação e Transição pode inserir outros elementos GRAFCET.) O passo fica no cursor.
- Selecione premindo várias vezes o botão de pressão [Tab] a variante pretendida do passo, por exemplo, um passo inicial.
- Coloque o passo no diagrama sequencial. Em seguida, o símbolo fica outra vez no cursor, e pode colocar outro passo.
- Finalize a ação através dos itens de menu Editar > Interromper ação ou [Esc].
- Repita os passos descritos acima para os outros elementos GRAFCET a serem colocados no diagrama sequencial.
Sugestões:
- Elementos especiais para diagramas sequenciais (como, por exemplo, um traço transversal, diversos elementos de sinalização, etc.) podem ser inseridos como macro de janela a partir da diretoria da macro OS_ESS. Adicionalmente pode inserir através da macro Arrows.ema também setas já prontas num diagrama GRAFCET.
- O asterisco (*) nos elementos GRAFCET inseridos indica-lhe que pode introduzir aqui textos como, por exemplo, nomes de passos, nomes ou condições de transição, ou a identificação de uma ação. O diversos objetos de um elemento GRAFCET são agrupados num grupo. Para poder introduzir um texto individual diretamente, sem anular o agrupamento, mantenha premido o botão de pressão [Shift] e abra depois com um clique sobre o respectivo asterisco o diálogo Propriedades - texto.
- Através da variante C do símbolo especial OS3 existe a possibilidade de colocar apenas o DT apresentado do dispositivo selecionado. A variante D permite-lhe colocar apenas a variável do dispositivo selecionado. Dessa forma pode inserir os DT ou as variáveis também como textos no controlo sequencial de um diagrama GRAFCET.
Veja também