Os diagramas GRAFCET são representações de controlos de sequências, para os quais o idioma de especificação GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes/Transitions) foi introduzido de acordo com a norma DIN EN 60848.
O procedimento na criação de diagramas GRAFCET é igual ao método nos diagramas funcionais. A representação de um desses controlos de sequência pode ser feita tanto numa página existente como numa página nova. Não é necessário gravar um formulário.
Exemplo:A ilustração seguinte apresenta a estrutura esquemática de um diagrama GRAFCET.
| A |
Tabela GRAFCET |
||
|
Variável |
DT |
Texto de função |
|
|
Zv |
-P1 |
Bomba |
|
| B |
Zu |
1-1A1 |
Cilindros |
A área A apresenta a tabela de variáveis. O título e o cabeçalho da tabela são criados com ajuda de uma macro. Uma linha de tabela individual B com os textos da propriedade (variável, DT, etc.) é inserido através da colocação funcional a partir do navegador de dispositivos. Na área C são representadas a estrutura e a parte de efeito do diagrama GRAFCET. Os elementos GRAFCET Passos, Ações e Transições podem ser inseridos através do menu GRAFCET .
Elementos GRAFCET
Os elementos essenciais de um diagrama GRAFCET são passos, ações e transições pertencentes. Em todos os tipos de sequências os passos e transições têm de ser alternar. Relativamente à estrutura correcta e ao significado dos elementos individuais de um diagrama GRAFCET, informe-se na norma DIN EN 60848.
Passos
Com um passo é identificado o estado para uma parte da sequência. Para a identificação os passos têm de indicar uma designação. Para a representação de um passo no diagrama é recomendado um quadrado.
Ações
Um passo pode ter uma ou mais ações atribuídas. Uma ação indica o que deve acontecer com uma variável. Geralmente, uma ação é representada por um retângulo.
As variáveis podem ser agrupadas univocamente numa tabela de variáveis. Através da colocação adicional de DT nesta tabela de variáveis é estabelecida uma relação com os DT do EPLAN.
Transições
Uma transição é a passagem de um passo para o seguinte. No diagrama, geralmente, uma transição é representada através de uma linha no ângulo direito para a ligação entre os dois passos.
Uma transição pode obter um nome, este deve ser ordenado à esquerda e tem de estar entre parênteses. À direita junto à transição está a condição da transição.
Tabelas de variáveis
Em diagramas GRAFCET pode inserir uma tabela, na qual são listadas as variáveis utilizadas no diagrama. Normalmente, os dispositivos projetados no EPLAN apenas são colocados textualmente (ou seja, como textos da propriedade) na tabela de variáveis do diagrama GRAFCET. Isto significa que o parâmetro de projeto Colocação funcional com gráfico de símbolos tem de estar desativado.
O cabeçalho da tabela é criado com ajuda de uma macro. A inserção de uma linha de tabela individual com os textos da propriedade de uma função (DT apresentado, texto de função, etc.) é feita a partir do navegador de dispositivos através dos itens de menu do contexto Colocação funcional > Com gráfico de símbolos. A atribuição de propriedades dos textos é definida através do símbolo especial gravado nos parâmetros de projeto.
Veja também