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P004019: 输入端无传感器

原因

对传感器进行目标跟踪时,在 PLC 输入端没有发现传感器。原因可能是在 PLC 输入端和/或传感器上已错误设置信号类型。另外在与传感器预接的端子/插头上也可能缺少目标跟踪说明

解决方法

首先双击 PLC 输入端,并选择属性 <...> 对话框中的符号数据/功能数据选项卡。点击 [逻辑]。请检查连接点逻辑对话框中 PLC 输入处的信号类型。其必须功能定义相一致!比如,如果已插入一个带有功能定义属性 = "PLC 连接点,DE"的 PLC 连接点,那么必须设置为信号类型"数字输入端"。

随后还要检查信号类型属性"传感器"是否已设置在传感器上。

如果端子或插头位于传感器和 PLC 输入端之间,则要在目标跟踪 (PLC) 到框中检查此对象的设置。在功能连接点 1 上必须已录入"2",在功能连接点 2 上必须已录入"1"。

更新连接后重新进行项目检查