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P026101: 无法自动连线: <x>

在使用 Rittal - Averex 连线机器人进行自动连线时出现一个错误。在消息的占位符 <x> 中输出包含错误原因的文本。在一些消息中还会输出占位符 <y> 所代表的连接点代号

原因

辅助信息

解决方法

配置连接点 <y> 的连接方式

Rittal - Averex 连线机器人目前仅支持螺栓连接推入式连接连接方式。

检查"Averex Center"软件设置中的连接方式配置,并在需要时修正配置。

或者将自动连线的组件暂时替换为一个占位符组件。

在连接点 <y> 上的连接数字太高

应在同一连接点上连接两个或多个连接。现在,针对使用 Rittal - Averex 连线机器人的自动连线,可以在一个连接点上仅连接一个连接。

将自动连线的组件暂时替换为一个占位符组件。

不被许可的导线截面积

连接的导线截面积小于或大于 "Averex Center" 设置中已配置的截面积范围。

检查"Averex Center"软件设置中的导线截面积配置,并在需要时修正配置。

未配置导线终端套管

所需的导线终端套管在物理上不存在并且 / 或者未在“Averex Center”的设置中进行配置。

检查"Averex Center"软件设置中的导线终端套管配置,并在需要时修正配置。

连接太短

连接太短,因此无法进行自动连线。

检查"Averex Center"软件设置中的最小长度数值,并在需要时修正该值。

未配置连接点 <y> 的工具

具备所需套筒尺寸的工具在物理上不存在并且 / 或者未在“Averex Center”的设置中进行配置。

检查 EPLAN 连接点排列样式中的套筒尺寸值,并在需要时修正该值。


或检查“Averex Center”软件设置中的导线终端套管配置,并在需要时修正配置。

在连接点 <y> 上的压接空间偏移太大

压接空间偏移大于夹具最大偏移。压接空间偏移在 EPLAN 连接点排列样式中进行设置,并说明了连接点的压接空间从组件外棱边到组件内部的偏移距离。夹具最大偏移在“Averex Center”的设置中进行定义,并说明了在芯线不会因重力而向下弯曲的情况下,夹具还可以将芯线夹持多远 - 根据截面从芯线终端偏移。

检查 EPLAN 连接点排列样式中的压接空间偏移值,并在需要时修正该值。


或者检查"Averex-Center"软件设置中的夹具最大偏移值,并在需要时修正该值。

在连接点 <y> 上的夹具 / 工具距离太大

夹具(芯线夹持)和工具(芯线连接)之间的距离过大。

检查"Averex Center"软件设置中的夹具与工具之间最大允许距离的数值,并在需要时修正该值。

安装板太大

安装板的尺寸(宽度 / 高度)过大。

由于其尺寸,无法对安装板进行自动连线。最大允许尺寸请参见 Rittal - Averex 连线机器人的文档。

超过了最大总高度的警告界限

包含其上面所有构造的安装板总高度大于警告界限。

检查“Averex Center”软件设置中的警告界限数值,并在需要时修正该值。

或者将自动连线的组件暂时替换为一个占位符组件。


或者从自动连线中排除该组件,并将其暂时从安装板上移除。

超过了最大总高度的提示界限

包含其上面所有构造的安装板总高度大于提示界限。

检查"Averex Center"软件设置中的提示界限数值,并在需要时修正该值。


或者将自动连线的组件暂时替换为一个占位符组件。


或者从自动连线中排除该组件,并将其暂时从安装板上移除。

连接点 <y> 到线槽的距离太小

部件放置与线槽之间的距离小于夹具最大偏移加上夹具深度的总和。

检查"Averex-Center"软件设置中的夹具最大偏移值,并在需要时修正该值。


或者检查"Averex Center"软件设置中的夹具深度数值,并在需要时修正该值。

连接点 <y> 上不许可的连接点方向

如果基于安装板,连接点方向在采用螺栓连接时不等于 0° 且在采用推入式连接时不等于 90°,则连接点方向是不许可的。

根据连接方式检查"Averex Center"软件设置中的允许的连接点方向值,并在需要时修正该值。

连接点 <y> 上不许可的工具操作方向

工具操作方向描述的是,为了拧紧连接点上的紧固螺栓所必需的工具(例如螺丝刀)方向。

如果基于安装板,在采用螺栓连接时工具操作方向不等于 90°,则工具操作方向是不许可的。

检查 EPLAN 连接点排列样式中的工具操作方向值(工具 X、Y、Z 方向属性),并在需要时修正该值。


或者检查"Averex Center"软件设置中的工具操作方向值,并在需要时修正该值。

线槽数据不存在

线槽的部件数据不完整。

在 EPLAN 部件管理中完善线槽的部件数据。

此外,针对自动连线还需要下列部件数据:

  • 齿宽
  • 槽宽
  • 夹点间距。

具有相同工具操作的多个连接点

针对在同名但却不同的连接点上进行的接线,只需要一个工具操作。

检查 EPLAN 连接点排列样式中的工具操作值,并在需要时修正该值。

借助下列连接点排列样式属性定义工具操作:

  • 工件 X 轴位置
  • 工件 Y 轴位置
  • 工件 Z 轴位置
  • 工具 X 方向
  • 工具 Y 方向
  • 工具 Z 方向

超过导线终端套管的最大数量

Rittal - Averex 连线机器人最多只能针对自动连线保留四个不同的导线终端套管。

修改连接定义,使得可以使用这四个导线终端套管中的其中一个进行自动连线。

超过芯线的最大数量

Rittal - Averex 连线机器人可保留最多十六个不同的芯线。

修改连接定义,使得可以使用这十六个芯线中的其中一个进行自动连线。

超过工件的最大数量

Rittal - Averex 连线机器人可保留最多个不同的工具。

修改连接点排列样式中的套筒尺寸,使得可以使用这六个工具中的其中一个进行自动连线。

未配置最大夹具偏移量

检查“Averex-Center”软件设置中的夹具最大偏移值,并在需要时修正该值。

连接点 <y> 上不许可的连接方式

如果连接方式不是螺栓连接或推入式连接,则连接点上不许可该连接方式。

在“Averex Center”软件设置中插入许可的连接方式。

不被许可的组件倾斜

如果将组件放置在一个已安装在倾斜支架上的安装导轨上,则存在不被许可的组件倾斜。该组件会朝向安装板倾斜。

更改组件倾斜,或者从自动连线中排除该组件。

线槽太窄

用于自动连线的线槽太窄,即:宽度小的线槽在水平或垂直方向上直接放置于安装板边缘,且安装板尺寸等于或接近于许可的最大安装板尺寸。

用更宽的线槽替换窄线槽。

在连接点 <y> 上与部件放置冲突

在检查接线数据时已确定,Rittal - Averex 连线机器人在自动连线过程中与部件放置冲突。

通过选择另一个部件,在部件放置上为自动连线提供足够的位置。

在连接点 <y> 上与相邻的部件放置冲突

在检查接线数据时已确定,Rittal - Averex 连线机器人在自动连线过程中与相邻的部件放置冲突。

修改 3D 安装布局,使得在部件放置之间针对自动连线存在足够的位置。

在连接点 <y> 上与侧面的线槽冲突

在检查接线数据时已确定,Rittal - Averex 连线机器人在自动连线过程中与相邻的部件放置冲突。

修改 3D 安装布局,使得在部件放置与侧面的线槽之间针对自动连线存在足够的位置。

在连接点 <y> 上的 Y 轴方向的夹具/工件距离太大

在检查接线数据时已确定,夹具(芯线夹持)和工具(芯线连接)之间的 Y 距离过大。

在“Averex Center”软件设置中确定夹具与工具之间的最大距离。

在完成修正后导出用于控制 Rittal - Averex 连线机器人的数据。

说明:

可借助新的错误检查(任意已设置的配置)从消息管理对话框中删除模块指定的消息。